中国电子科技集团公司 第二十四研究所, 重庆 400060
针对转速反馈电机控制系统中实际转速与期望转速存在偏差无法绝对消除,造成电机转过的角度误差会随时间累积的问题,提出了一种相位/转速混合控制结构。在转速环路基础上增加了相位环路,通过外部输入一个频率稳定的参考方波信号,由混合环路控制电机转速,达到期望值。同时控制电机转过的角度时刻,跟踪参考方波信号的相位,与其保持同步锁定,从而保证电机转过的角度误差不再随时间累积。具体分析了混合控制结构的设计原理,并通过搭建工程实物电机系统进行验证。在参考方波信号频率为100 Hz的情况下,系统达到的技术指标为：稳定时间≤2 s,稳态时转速精度为6 000±10 r/m,相位差≤±50 μs。
无刷直流电机 转速反馈控制 锁相环 电机控制 BLDCM speed feedback control phase-locked loop motor control
1 南京航空航天大学无人机研究院, 南京 210016
2 南京航空航天大学中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室, 南京 210016
随着现代空战中战术战法的迅速发展, 以集群作战、编队协同作战和饱和攻击为代表的新型作战模式, 对防空探测和防空**系统的多目标跟踪和多目标打击能力提出了更高的要求。为适应多目标试验任务的需求, 靶场的供靶模式必须由单机供靶模式向多机供靶模式转变。一站多机式测控系统能够同时遥控多架无人机和同时接收多架无人机遥测数据, 大大降低多机供靶模式下的试验成本和人力物力资源消耗。结合靶机测控系统特点, 在机载和地面站均只配备一套数传电台的情况下, 基于时分双工方式和时分多址体制, 设计一站多机式靶机测控系统。实验和试飞证明, 该系统设计科学可行。
无人机 靶机 一站多机 测控系统 UAV drone aircraft TDMA TDMA system one station with multiple drones measurement and control system
1 北京空间飞行器总体设计部, 北京 100094
2 中国空间技术研究院载人航天总体部, 北京 100094
3 北京理工大学信息与电子学院, 北京 100081
三星时差定位系统中, 当对多个距离接近、功率相当的雷达辐射源进行侦收定位时, 会产生时差定位解模糊。提出利用前一时刻与后一时刻观测量独立进行定位, 并对前后双时刻定位信息进行联合的算法, 有效剔除时差定位模糊解, 实现对多个雷达辐射源的高精确度定位。理论分析与仿真结果表明：对多个雷达辐射源进行单次三星时差定位时, 除真值外, 会产生模糊解; 通过联合双时刻定位结果, 可实现模糊解的剔除, 有效解决多辐射源解模糊问题。
双时刻联合 多辐射源 时差定位系统 解模糊算法 double-time combined multiple radiation sources Time Difference Of Arrival location system un-ambiguity algorithm 太赫兹科学与电子信息学报
2018, 16(2): 223
Author Affiliations
Abstract
1 School of Information Science and Technology, University of Science and Technology of China, Hefei, China
2 State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, China
3 Key Laboratory of Wireless-Optical Communications, Chinese Academy of Sciences, Hefei, China
4 Department of Electrical and Computer Engineering, Colorado State University, Fort Collins, Colorado 80521, USA
In underwater optical wireless communication (UOWC), a channel is characterized by abundant scattering/absorption effects and optical turbulence. Most previous studies on UOWC have been limited to scattering/absorption effects. However, experiments in the literature indicate that underwater optical turbulence (UOT) can cause severe degradation of UOWC performance. In this paper, we characterize an UOWC channel with both scattering/absorption and UOT taken into consideration, and a spatial diversity receiver scheme, say a single-input–multiple-output (SIMO) scheme, based on a light-emitting-diode (LED) source and multiple detectors is proposed to mitigate deep fading. The Monte Carlo based statistical simulation method is introduced to evaluate the bit-error-rate performance of the system. It is shown that spatial diversity can effectively reduce channel fading and remarkably extend communication range.
Oceanic propagation Fiber optics and optical communications Photonics Research
2015, 3(3): 03000048
南京航空航天大学无人机研究院, 南京 210016
为了提高无人机飞控计算机的可靠性, 结合工程实践, 设计了一种双余度飞行控制计算机系统。该系统在以MPC5554处理器为核心的飞控计算机基础上, 加入一套硬件相同且功能相同的飞控计算机并添加少量硬件及软件模块, 以较小成本大大提高飞控计算机的可靠性。该方法实施简单、成本低、易移植, 较工程化, 具有较好的通用性。
无人机 双余度 飞控计算机 unmanned aerial vehicle (UAV) double redundancy flight control computer
南京航空航天大学无人机研究院, 南京 210016
本着多功能、低成本和小型化的原则, 以数据电台为硬件平台, 基于时分双工通讯方式(TDD)和时分多址通讯体制(TDMA), 设计了适用于自主作战、多机协同作战无人机的简易型一站多机式无人机测控系统。该测控系统还以CF卡为存储介质, 集成了遥测数据记录与回放功能, 实现了通讯链路中断后的半实时和非实时测控功能。
无人机 测控系统 一站多机 时分双工 时分多址 Unmanned Aerial Vehicle (UAV) TT&C system one station controlling several vehicles time division duplex time division multiple access
